扫地机器人的工作原理 扫地机器人的优缺点有哪些

　　随着智能家居的兴起，智能家电深受到人们的喜爱。今天PChouse要和大家讨论的一家智能家电便是——扫地机器人。大家都清楚扫地机器人的工作原理吗？以及扫地机器人的优缺点有哪些？请慢慢阅读下文。

　　一、扫地机器人的工作原理

　　1、吸尘器部分

　　机器正常工作时，吸尘器内的直流电动机驱动风机叶轮高速旋转，使空气高速排出，吸尘器内部产生瞬时真空，与外界大气压形成负压差，在压差的作用下，风机前端吸尘口的空气不断地补充风机中的空气，吸尘器吸入含灰尘的空气，经过滤尘器过滤后排出洁净的空气，过滤出的垃圾被收在集尘盒内。

　　2、行走驱动部分

　　工作时两个步进电机驱动两个后轮，从而推动吸尘器机身行走移动，这种结构既简单又提高了转弯的灵活性。由于智能吸尘器是在行走中工作的，移动的速度要求比较低，一般在3m/min左右，因为步进电机不宜在低速状态运行，为了避免步进电机低速爬行，所以在电机轴与轮轴之间加装了一组减速齿轮来实现吸尘器的低速爬行。通过机内单片智能控制改变作用于步进电机的驱动脉冲信号频率和相序，实现对两个驱动轮的高精度调速、停转和调向。

　　二、扫地机器人的优缺点有哪些

　　1、优点

　　①代替人工打扫，尤其是对上了年纪关节不好的人来说，方便又省时省力；

　　②清理人工打扫不容易够得到的地方，例如床底；

　　③对于浮尘、毛发这类细小的东西能够打扫得很干净；

　　④充满电后清理面积较大，能满足大部分人的需求；

　　⑤想在下班回到家时看到干净整洁的地板，可以设定时间，在规定的时间内开始打扫，工作完成后还会自动充电。

　　2、缺点

　　①可能会陷入凳子底下、墙角或转角处，不容易脱困。

　　②较大的杂物没法清扫，如纸团，这是所有扫地机器人的通病；

　　③机器运作过程，难免会产生声音，部分扫地机器人的声音会比较大；

　　总的来说，智能家居时代既有优点又有缺点，大家在选购的时候可要仔细斟酌噢。